Regelsystem mit Modellrückkopplung für variable Streckenverstärkung -- Anwendung bei Grenzregelungen an spanenden Werkzeugmaschinen

1 Einführunq und Aufqabenstellunq.- 2 Reqelsystem mit Modellrückkopplunq für variable StreckenverStärkung.- 2.1 Adaptive Systeme.- 2.2 Elementares Beispiel einer adaptiven Regelung.- 2.3 Identifikation mit parallelem Modell.- 2.4 Regelsystem mit Modellrückkopplung.- 2.5 Modelladaptive Systeme.- 2.6 Regelsystem mit Modellrückkopplung für variable Streckenverstärkung.- 2.7 Untersuchung des dynamischen Verhaltens und der Stabilität.- 3 Anwendunq bei einer Grenzreqelunq für Drehmaschinen.- 3.1 Schnittleistungsregelung.- 3.2 Dynamisches Verhalten der Regelstrecke.- 3.3 Die Regeleinrichtung.- 4 Zusammenfassung.