Regelbasierte Interpolation und Fuzzy Control

Vorwort Durch die Fuzzy-Logik ist ein neuer Geist in die sonst so klar und nüchtern wirkende Automatisierungstechnik eingezogen. Nach einer langen Vorlaufphase und einer anfänglich schleppenden Akzeptanz ist die Fuzzy-Theorie mittlerweile unter dem Schlagwort Fuzzy Control zu einer sehr populären Automatisierungs methode avanciert. Die Fuzzy-Theorie wird vor allem in der Informatik, der Ingenieurtechnik und der Mathematik zur Modellierung von menschlichem Expertenwissen und zur Automa tisierung eingesetzt. Das vorliegende Buch richtet sich zum einen an den Einsteiger in dieses Gebiet und zum anderen an den Fachmann, der seine Kenntnisse ver tiefen möchte und darüber hinaus auf der Suche nach neuen wissensbasierten Ansätzen ist. Grundkenntnisse auf den Gebieten der Systemtheorie und der Rege lungstechnik nützen dem Verständnis des Lesers, sind aber keine notwendige Voraussetzung. Die Repräsentation des Expertenwissens in Form von wenn . . . dann . . . -Regeln mit unscharfen Begriffen wie klein, heiß und die heutigen Software Tools motivieren den Praktiker als auch den Wissenschaftler zur Entwicklung und zum Spiel mit Fuzzy-Systemen. Durch die Einbeziehung von unscharfen und qualitativen Begrif fen ermöglicht die Fuzzy-Logik eine anwenderfreundliche Repräsentation und Umsetzung von Expertenwissen, das durch klassische Expertensysteme bis heute nicht in dieser Form erreicht werden konnte. Dem geübten Anwender, der sowohl mit einem fundierten systemtheoretischen als auch einem entsprechenden Fuzzy Control Background ausgestattet sein sollte, eröffnet die Fuzzy-Methode ungeahnte Reglereinstellungen. Einem ungeübten Anwender der Fuzzy-Methode werden jedoch bei dem Versuch einer systematischen Optimierung eines bestehenden Reglers meist schnell seineGrenzen bewußt.