Siemens 6SL3546-0FB21-1FA0 SINAMICS G120D CU250D-2 PN-F PROFINET u.Safety

SINAMICS G120D Control Unit CU250D-2 PN-F PROFINET und Safety integrated positionierfähig (EPOS) 6 DI/3 F-DI, 2 DO/1 F-DO, 2 AI USB-Schnittstelle SD/MMC-Karten-Schnittstelle HTL und SSI Geberschnittstelle Schutzart IP65 Umgebungstemperatur -10 bis +50°C ohne Power Module Control Unit SINAMICS CU250D-2 für den dezentralen Umrichter SINAMICS G120D. Die Regelung des Umrichters erfolgt durch die Control Unit. Neben der Regelung stehen noch weitere Funktionen zur Verfügung, die sich durch entsprechende Parametrierung an die jeweilige Anwendung anpassen lassen. Mit der Control Unit CU250D-2 können Applikationen mit Positionieranforderungen im Antrieb realisiert werden. Diese Erweiterung ermöglicht nun den Einsatz bei Hub-/Schwenk-/Fahr- oder Drehanwendungen. Die Positionierfunktionalität ist funktionell vergleichbar mit den Servo-Umrichtern S110, dabei sind allerdings folgende Hinweise zu beachten. Zum einen ist eine Vector-Regelung und eine geberlose Vector-Regelung möglich und zum anderen erfolgt die Positionierung über einen Geber oder parallel mit zwei Gebern. Die Control Units stehen in unterschiedlicher Ausführung zur Verfügung und zwar in CU250D-2 DP-F, CU250D-2 PN-F, CU250D-2 PN-F PP (Push Pull: alternative Anschlusstechnik der DC-24-V-Versorgungsspannung und der PN-Kommunikation) und CU250D-2 PN-F FO (Fibre Optic). Der fehlersichere Umrichter SINAMICS G120D bietet mit den Fail-safe-Varianten der gesamten CU250D-2 Serie fünf Sicherheitsfunktionen. Und zwar das sicher abgeschaltete Moment (STO) zum Schutz gegen eine aktive Bewegung des Antriebs, sicherer Stopp 1 (SS1) zur kontinuierlichen Überwachung einer sicheren Bremsrampe, eine sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) zum Schutz vor Gefahr bringenden Bewegungen bei Überschreitung einer Grenzgeschwindigkeit, einer sicheren Drehrichtung (SDI) und einer sicheren Geschwindigkeitsüberwachung (SSM). Zum Betrieb der Control Unit ist eine externe DC-24-V Energieversorgung erforderlich. SINAMICS - die durchgängige Antrieb